Pascalへの実験紹介

Stuttgart Uから滞在しているPascalに実験紹介をしました。

今回はすべて学生さんにお願いしました。同年代ですしね。

英語での説明はうまくいったでしょうか？

柔道も習っていたそうで、異常に日本に詳しいです。

まあ仲良くやってくれているようで良かったです。

諸々の飲み会

特定課題研究と修論発表の打ち上げやら、シュツットガルトから滞在しているパスカルのWelcomeやら、修論中間発表と特定課題プロジェクト発表の壮行会やら、まあ色々あって飲み会しました。

発表終わった皆さん、お疲れさまでした！パスカルはようこそ！これから発表の人は頑張って！

パスカルから、何やらマニアックな電車車両の本を頂きました。ドイツ語なのでそのままは読めないですが、大切にします。

修士論文発表

中村君と宮下君が修論を発表しました。

まずは中村君です。

「ステルス型制御と受動性に基づく剛体ネットワークの半自律誘導制御」です。

剛体運動やるの何年ぶりだろう。きれいな理論の導出（やはり剛体運動は美しい）と人間同定実験の両者を頑張ってくれました。

質問は一部想定外のものがありましたかね。でもまあ落ち着いて答えてたと思います。

つづいて、宮下君。

「マルチドローンを用いた協調危険度マップ生成と異種ロボット経路の同時生成」です。

企業との共同研究ですが、途中から「どこが？」という感じになってきます。

まあ私のせいです。やっぱりフィードバックがないと嫌な性分なもので。。。

でも、ちょっとアイデアの原型出すと残りをすべて独力でやってくれる感じで大変助かりました。スライドのマテリアルが用意周到で感心しました。

とにかく全部終わった！

しかし、二人にはMSCSの発表と宮下君には国際会議論文の執筆が残されていたという。。。

特定課題研究発表会

特定課題研究の発表会が実施され、西宮君と南出君が発表しました。

まずは西宮君で「Theoretical Analysis of Formation Control for Ultra-Large Satellite Constellations 」です。研究室としても新しいプロジェクトで、なかなか問題が定まらない中、よく頑張ってくれたと思います。

発表も落ち着いて話せてましたが、何より質疑が素晴らしかったです。事前に「定量的に答えられるように」とコメントしましたが、まさにそういう質問が来て、スラスラと答えてました。定量的に受け答えしていると、プロの研究者・技術者の議論という雰囲気が大いに醸し出されます。毎年、デジタル創造基礎の講義でそのことを発言してきましたが、ようやく可視化されたような気がしてます（本人は覚えてやしないと思いますが）。

つづいて、南出君の「Experimental Study on Multi-Drone Data Sampling through Online Sparse Gaussian Process」です。ほぼゼロからROS2を学んで、実機まで動かせるようになったのが素晴らしいと思います。

発表スライドはとてもきれいになっていましたし、落ち着いて話せていたと思います。質疑は少し詰まる部分もありましたが、初めてですし、十分に及第点でしょう。

二人ともお疲れさまでした。先輩方もサポートありがとうございました。

田中君セビリア大学訪問

イタリアに留学中の田中君がセビリアを訪問したそうです。

以前こちらに滞在されたJoaquin先生とPepeの取り計らいでセミナー発表をさせてもらったそうです。

学生としてこちらに滞在した経験のあるAndresやJaviも参加してくれたみたいです。

Ireneもいたのかな？

うまくいった場合も、いかなかった場合も良い経験になったことと思います。

Joaquin先生やPepeには食事にも連れて行ってもらったらしく、観光案内までしてもらったようです。良かったですね。

国際的に友達が増えていくのは素敵なことだと思います。

これ、いい写真ですね。右がAndres、田中君の右がIrene。その隣の方はわかりません。

Gioele Zardini先生来研

MIT LIDSのGioele Zardini先生が来研されました。
ETHでPhDで、Stanfordでポスドク、今はMIT LIDSでPIって、「どんなエリートやねん」と。

まずはセミナーです。

ちょうど自分が考えなければならない問題とマッチしており、とても刺激的でした。
質問にも丁寧に回答してくれて、時間を大幅に超過し、90分くらい話して頂きました。
DENSO IT LABの星野さんも参加してくれました。

さて、いつも通りデモも紹介しました。門田さんの実験も安定して動くようになりました。
地上ビークルを操作してもらいます。

それから、久しぶりに阿部君のARも動かしてもらいました。こちらも安定してました。

最後に記念写真で。

来研ありがとうございました！

ある男の決断３

樋本君がKAUSTの博士課程に進学するため、旅立ちます。

彼とは学部2年生のときからの付き合いです。当時はロ技研アクア部の一学生というだけでしたが、その後、Robot Zoo Aquaをゼロから立ち上げ、多くの研究成果（これとかこれとかこれとか）と魅力的な実験デモをもたらしてくれました。色々とありがとうございました。

また、畑中研からは初の海外PhD進学者です（まあ、ミシガン大のKorn君は修士ということにして）。喜ばしいことです。

お別れ会やったようです。

直属の後輩である大石君・伊藤君と。

大石君からは素敵なプレゼントがあったようです。ミニチュアKarugamot。光ります（本物は光りません）。

では、進学後もご活躍ください。またどこかの国際会議で会えることを楽しみにしてます。