Javi帰国

6月から研究室に滞在したセビリア大学のJaviが今週で滞在を終え、来週帰国します。

同じ部屋で過ごしたみんなと最後に記念写真。
短い間でしたが、一緒に研究できてよかったです。Journal版の完成期待してます。
お疲れさまでした！

6th IEEE CCTA

イタリアのトリエステにて開催されている6th IEEE CCTAに末永君が参加しています。

まず、初日はイタリアの共同研究者たちと一緒にWorkshop "Control Systems and Robotics in the Framework of Agriculture 4.0" をオーガナイズしました。

非常に残念ながら諸事情で畑中は参加できず、オンラインで参加しました。

企業の技術者、農学の研究者が数多く発表しており、皆さん数式をいじるだけではなく現実に根を張った研究をされており、個人的には非常に面白かったです。現地の雰囲気は全くわかりませんでしたが、質疑は活発でした。私個人も楽しい議論が出来ました。

末永君から現地の様子が届きました。

オーガナイザが前に座るスタイルかっこいいですね。うーん、残念。
こんな風に映ってたらしい。

さて、初日の午後は東大の山内さんとオーガナイズしたセッション「Control Technologies in Networked Robotics/Mobility towards Social Implementation」がありました。オンラインでは参加できなかったです。過半数がビデオを流すだけだったにも関わらず、まあまあ人が来てくれたようです。まあ他のセッションも似たようなものなのかもしれません。

末永君の発表。よくわからないですが、立派な発表だったと山内さんが言っていました。

質問もたくさんもらったようです。これが質疑の様子かな？

初の国際会議発表、大変お疲れさまでした。

修士論文・特定課題プロジェクト発表会

 2022.9修了の修士論文発表会が開催され、畑中研からはHanifが発表しました。

とても良い発表でした。質疑は時間を超過してしまいましたが、プログラムの最後だったのでご愛嬌ということで。議論を楽しむのは大事なことです。彼は博士課程に進学します。

修論発表会終了後、末永君の特定課題プロジェクトの発表もありました。

笑いを誘うような場面もあり、末恐ろしいです。テーマ的にだれでもわかる内容でしたので、先生方に色々とかわいがっていただきました。彼は今月末にIEEE CCTAで発表したのち、シュツットガルト大学に半年間留学します。

Mengmou加入

イギリスからMengmou Li君が来日しました（左です）。

Mengmouは畑中の大阪大学時代に3ヶ月間研究室に滞在しました（当時は香港大学の博士学生でした）。なので、山下君（右です）とは仲良しです。当時の論文はこちら。

博士号取得後は、ケンブリッジ大学でポスドクを経験して、８月から環境省「ナッジ×デジタル」委託事業のポスドク研究員として畑中研に所属します。

もう一度、よろしくお願いします！

当時の写真が出てきた。

Kai先生＠大阪公立大学と田中先生＠UT Austin来研

大阪公立大学のKai Cai先生とUT Austinの田中崇資先生が偶然同じ日に来研されました。
お二人ともとても刺激的な内容で大変勉強になりました。久しぶりに本気の制御理論をみっちり勉強できたような。難解な内容でしたが、可能な限りわかりやすく説明していただけてありがたかったです。

また、非常にたくさんの学生さんも参加してくれました。満員御礼。

その後、Skyに移動して実験も見てもらいましたが、、、写真撮り忘れました。でもとても楽しんでくれていたと思います。
お二人ともありがとうございました！

Fin君来研

AOTULE2022留学生として、タイのチュラロンコン大学からChanun Asavasirikulkij君（通称Fin君）が来研しました。今日から9月末まで滞在します。よろしくお願いします！

仲平さん＠CMU来研

 CMUの仲平さんが東工大を訪問して行かれました。仲平さんは東工大の制御システム工学科を卒業後、CalTechでPhDを取得し、現在CMUにてAssistant Professorをされています。

セミナーの様子です。ちなみにこちらは工学院特別セミナーとなっています。結構たくさんの方々が参加してくれました。内容は確率システムに対するCBFについて。難解な内容をわかりやすくプレゼンしていただきました。

終了後、Robot Zoo Skyにて実験デモ。

望月君のVRも試してもらいます。

なんか、Skyの宣材写真のような。

仲平さん、訪問とセミナーありがとうございました。

集合写真は撮り忘れてしまいましたので学生さんだけで。お疲れさまでした。
なお、来月から田屋さんは仲平研に滞在します。