Finが3か月間の滞在を終えて帰国します。
面白い実験を作ってくれました。またゲストが来たときにお披露目したいですね。https://www.youtube.com/watch?v=yoy_xsOtgAE&t=3s
2022年9月27日火曜日
Fin's Farewell & Shih-Tse's Welcome
2022年9月24日土曜日
城野地区視察
9/13に環境省のプロジェクトで北九州の城野地区を視察しました。
朝からチームメンバーとミーティング。田中君が眠そうな気がします(笑)。
午後からは同プロジェクトメンバーの牛房先生@北九州市立大学が城野地区を案内してくださいました。うだるような暑さでしたが、とても貴重な体験でした。
その後、エネルギー問題の理想と現実について、ざっくばらんにご説明頂きました。やはり、数式やデータだけ見ていても本質的な問題は見えてこないものです。牛房先生、お忙しい中時間を割いていただき、ありがとうございました。
2022年9月22日木曜日
2022.9学位記授与式
システム制御系の学位記授与式が行われました。Hanifが修士課程を修了、大嶋君・末永君が学部を卒業しました(末永君はドイツ留学中につき不参加です)。
研究室にいたメンバーと。
皆さん、それぞれ進学です。今後の活躍に期待です。
2022年9月16日金曜日
IFAC AgriControl
IFAC AgriControlがミュンヘンで開かれて、 末永君から写真が届きました。
ヨーロッパの風景。
我々の研究の発表者はMartina。イタリアの農学部の研究者との共同研究です。
なんと著者は10名。何やら末永君の特定課題プロジェクトの動画が紹介されてます。
満員御礼状態だったとのことです。恐縮です。
なんと、イマンが参加していたようです。勝手知ったるミュンヘンとはいえ、農業の研究してたんですね。驚きです。しかし、どう見てもこれは被覆制御ですね。
末永君の国際会議行脚もひと段落です。では、留学先での研究頑張ってください!
2022年9月1日木曜日
2022年8月25日木曜日
Javi帰国
6月から研究室に滞在したセビリア大学のJaviが今週で滞在を終え、来週帰国します。
同じ部屋で過ごしたみんなと最後に記念写真。
短い間でしたが、一緒に研究できてよかったです。Journal版の完成期待してます。
お疲れさまでした!
2022年8月22日月曜日
6th IEEE CCTA
イタリアのトリエステにて開催されている6th IEEE CCTAに末永君が参加しています。
まず、初日はイタリアの共同研究者たちと一緒にWorkshop "Control Systems and Robotics in the Framework of Agriculture 4.0" をオーガナイズしました。
非常に残念ながら諸事情で畑中は参加できず、オンラインで参加しました。
企業の技術者、農学の研究者が数多く発表しており、皆さん数式をいじるだけではなく現実に根を張った研究をされており、個人的には非常に面白かったです。現地の雰囲気は全くわかりませんでしたが、質疑は活発でした。私個人も楽しい議論が出来ました。
末永君から現地の様子が届きました。
オーガナイザが前に座るスタイルかっこいいですね。うーん、残念。
こんな風に映ってたらしい。
さて、初日の午後は東大の山内さんとオーガナイズしたセッション「Control Technologies in Networked Robotics/Mobility towards Social Implementation」がありました。オンラインでは参加できなかったです。過半数がビデオを流すだけだったにも関わらず、まあまあ人が来てくれたようです。まあ他のセッションも似たようなものなのかもしれません。
末永君の発表。よくわからないですが、立派な発表だったと山内さんが言っていました。
質問もたくさんもらったようです。これが質疑の様子かな?
初の国際会議発表、大変お疲れさまでした。
門田さんがISYSに行ったらしい
フランス留学中の門田さんがシュツットガルトに留学中の滝沢君を訪問したとの報告がありました。 以前こちらに滞在したPascalとAnjaと。 Anjaは無事卒業できたみたいです。卒業後なのに時間作ってきてくれたんですかね。 国際的なつながりが維持されていてとてもうれしく思います。
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SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習を実施しました。 大石君がアクアについて説明してくれたので畑中は楽させてもらってます。 壁の衝突回避デモ。 Skyに移動してドローンの実験も。ARによるマルチドローン制御の様子です。 一部の実験を除いてうまく動いてました。 というわけで、畑...
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名古屋大学で連合講演会があり、畑中、中村君、阿部君、伊藤君が参加しました。 まずは伊藤君が「レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て」というタイトルで発表しました。落ち着いた良い発表だったと思います。 3つほど質問も頂きました。感謝。 阿部君は「3次元復元の...
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SICE MSCS 2026が富山で開催され、中村君、宮下君、滝沢君、阿部君、門田さん、畑中が参加しました。 前日の壮行会です。回転寿司ですが、モノが違います。個人的にはイワシが驚くほどおいしかったです。 初日は制御理論部会主査として企画した「研究動向を俯瞰しよう ~調査研究会の...