2025年6月2日月曜日

Joaquin先生とPepeへの実験紹介

セビリア大学のJoaquin先生とPepeに実験紹介をしました。
まずはアクアです。いつもは樋本君に丸投げなんですが、今回は畑中の方で説明しました。


まずはWall Avoidanceのデモです。壁にぶつけようとしてもCBFが邪魔してぶつけられません。シンプルな実験ですが、それなりに楽しんでくれたように思います。


マルチUSVの操作実験もやってもらいました。画面見ながらやると意味ないような・・・


ロボット見ながらやってください。


GuoとAnjaも初めてということなので操作してもらいました。



何やら、真面目に議論してます。


記念撮影して、スカイに移動します。


農業研究のアピールをして、


今やっている研究を紹介して、


記念写真。


お疲れさまでした。こちらもとても楽しんでくれていた気がします。
時差ボケでちょっと寝過ごしてしまいましたが、何とか間に合いました。

おまけ。大学に言われて実験室外で動くデモを作成しましたが、キャンセルになって悲しかったのでPepeにはそれも見てもらいました。
TurtleBotが持続的被覆制御をしています。



舩田さんにも見てもらいました。

Joaquin先生のセミナー

5月末から1ヶ月ほど、セビリア大学のJoaquin Luque先生が滞在しています。
なんとセビリア大学の元Rector、つまり元学長さんとのことで、こんなVIPを一研究室で受け入れて良いものかと疑問に思うところです。

というわけで、せっかくなのでセミナーをお願いしました。



環境省のプロジェクトとの親和性も高く、とても楽しめました。
終了後、一部の学生と一緒に2時間くらいみっちり議論できました。
何か共同研究できるといいな。

実は同セビリア大学のPepeも到着しているのですが、その件についてはまたの機会に。

2025年4月26日土曜日

卒業生・修了生交流会

研究室が10周年を迎えたので、初めて卒業生・修了生交流会を開催しました。

幹事は檀先生です。


お店ではなく、貸しスペースを利用しました。こっちの方が色々な人と話せてよかったです。
一次会は6時と聞いていたのにほとんどの人が3時から飲んでいたそうです。
実際、到着した瞬間から住野君の声が酔い切ったときのものでした。


2017年配属の人たち。


大阪時代の人たち。


つい先日修了した人たち。


2023年度卒業の人たちとつい先日修了した人たち。


博士たちと博士学生。


第一期(阪大行く前)の皆さん。


岡田君とインターン時代の指導者。


敵の人たちと。


先輩が雑務をさせられています。



幸せそうな人。


ワインのコルクが抜けないの図。



人が頑張っている横でふざける人たち。


最後は岡田君があけてくれました。さすがドクター。


えーと。


望月君は完全に出来上がっていましたが、私も最後は酔いすぎでした。。。


??


プレゼントも頂いてしまいました。


ワインとワイングラスです。恐縮です。


集合写真。


皆さんの元気そうな顔が見られてよかったです。
またいつかどこかでやりましょう。

2025年4月21日月曜日

新入生歓迎会

遅ればせながら新入生の歓迎会を行いました。
幹事として色々考えましたが、諸事情で今回は大岡山で。

なんとなく前に座っているのが新入生です。
右から、路君(ポスドク、新入生だっけ?)、チュオン(M1)、照沼君(D1)、Anja(交流学生)、門田さん(B4)、Guo(ポスドク)、Oskar(交流学生、新入生だっけ?)です。
皆さん、仲良くしてもらえればと思います。

2025年4月15日火曜日

Anja RENTZさん来日

シュツットガルト大学のOliver Sawodny先生のところの博士学生であるAnjaさんが来日されました。約3ヶ月間滞在されます。よろしくお願いします。

少し研究室の国際性も増したでしょうか。

で、早速セミナーをしてもらいました。


2025年3月26日水曜日

2025.3学位記授与式~南棟祭

東京科学大学として、初の学位記授与式が行われました。適当なトップの写真がなかったのでとりあえず・・・


桜は咲き始めといったところでしょうか。
学部もあったんですが、みんな9月卒業で研究室に該当者はいませんでした。
系としてもMajorityは9月卒業だったそうです。

大嶋君です。アクアの立ち上げから大変尽力してくれました。ありがとうございました。
日本人として初のCCTA  BSPAの受賞者にもなりました。論文もたくさん出せて、賞もたくさんもらえてよかったですね。
うまく成果が出ずに焦っていたようなときもあり、正確には覚えていませんが「もっと長期スパンで考えよう」みたいなことを言った記憶があります。結果からして私が正しかったと思っています。


一言スピーチがあります。


次は住野君です。本格的なフィールド実験に農業研究を展開できたのは彼の功績です。また、ドカドカやってくるお客さんへのデモの対応もありがとうございました。
第一期の農業+ドローン研究は清水君で始まり、住野君で終わったのでしょう。
第二期もうまく立ち上げていきたいと思います。
修論は無事ECCにacceptされました。Hanifがジャーナル論文に仕上げてくれると期待して(人任せ)。



最後は堀内君です。なんとなく最後までキャラを掴み切れなかった気がしますが・・・でも立派な修論研究だったと思います。本人も知らないでしょうが、MSCSの受賞記念講演でもきちんと彼の研究はハイライトしていて、重要な研究のピースであったことは間違いありません。ありがとうございました。きっと滝沢君が論文化してくれます(人任せ)。



そして、岡田君です。博士ですから、重みが違います。


本人も言っていましたが、成績が特別いい人だけが博士号を取る時代は終わった、いや、終わらせなければならないと思ってます。
そのためにもアカデミア以外に博士がいるのは重要なことです。
とにかく3年間よく頑張りました。研究室運営もとても助けてもらいました。ありがとうございました。


それから照沼君も修了です。4月から博士課程の学生としてラボに加わります。


岡田君にはもう少し誉があります。超スマート社会卓越教育院も修了しました。
畑中研はもちろん、システム制御系としても初の修了生だったかもしれません。


おめでとうございます!



超スマートに限らず、卓越教育院の修了生は半数以上が企業等に就職しているそうです。
実はこれが卓越大学院プログラムの一番の成果ではないかと思っています。

畑中は岡田君と卓越の修了式に移動したので見られませんでしたが、大嶋君と末永君が機械学会三浦賞を受賞しました。おめでとうございます!


二度目のスピーチ・・・何を話したのでしょうか?


9月に修了した末永君も参加しました。遅ればせながら、彼の修論もECCにacceptされました。


なんかスピーチしてます。


修了後、学生室で記念撮影大会をしました。
まずは修了生と。あ、末永君はチガウ。。。
岡田君のSSSのメダルが光ります。


Awardeeたちと。


そして、岡田君の博士論文です。


立派な論文に仕上がりました。藤田先生にも送らなあかんで。


プレゼントとしてワインを頂きました。妻と飲ませて頂きます。


謎の写真。


さらに、CCTA BSPAの盾が届いたので記念写真。TCSTもこのまま通るといいですね。


在校生も含めて。宇都先生も駆けつけました。なんかいい写真ですね。


そして、長い一日はまだ続きます。南棟祭が復活しました。
藤田研からの伝統ということでクレープを作ることにしたようです。




この写真を見ると修了生がメインで作っているように見えますが、デマです。
修了生はほとんど働かず、後輩が焼かされるというハラスメントを見ましたw。

帰ろうとしたら罰ゲームが待っていました。住野君からの愛のこもったクレープという名の逆ハラスメントの現場ですw。焦げとるし、でかい。
住野君もそうですが、大石君もだいぶ悪い顔してます。



お腹、パンパンでしたが最後まで頂きました。愛情のこもったクレープありがとうございました(オボエトケヨ)。

私が帰ったのは10時くらいでしたが、まだ終わる感じも全くありませんでした。一体何時までやっていたのでしょうか・・・
まあとりあえず皆さんご卒業おめでとうございました。今後のご活躍を祈念します!

門田さんがISYSに行ったらしい

フランス留学中の門田さんがシュツットガルトに留学中の滝沢君を訪問したとの報告がありました。 以前こちらに滞在したPascalとAnjaと。 Anjaは無事卒業できたみたいです。卒業後なのに時間作ってきてくれたんですかね。 国際的なつながりが維持されていてとてもうれしく思います。