2024年10月29日火曜日

Alina来研

昨年12月に参加したIVLP(International Visitor Leadership Program)にオーストラリアチームで参加していたAlinaが研究室を訪問して行きました(リンクを見ていただければわかりますが、数名の総理大臣経験者も本プログラムに参加した経歴を持ちます)。
これに参加したので12月はほぼずっとアメリカでした。日本チームのメンバーとはたまに会うこともありますが、海外メンバーと会うのは初です。もはや既に懐かしさを感じます。
当時、AlinaはOxford University Pressに勤めていましたが、現在は大学で教育のSpecialistとして働いているそうです。私も東京工業大学から東京科学大学に所属が変更しましたが。

一番右がAlina。その隣はお友達。椅子に座っているのがRenzo。

ついでに最近研究室に入ったRenzoとOskarにも実験を紹介しました。Skyの実験の様子。IVLPで訪問したミュージアムのドローンコーナーよりは良いはず。


その後、Aquaにて。CBFのせいで壁にぶつけたくてもぶつけられません。


Coverage Path Generationも。


来研、ありがとうございました!

2024年10月26日土曜日

新入生歓迎会

10月から研究室に入ったポスドクのRenzo、セビリア大学からの留学生のAndres、B3の阿部君、伊藤君の歓迎会を行いました。今回はバーベキューです。


Renzoはイタリア出身ですが、ウルグアイ育ちということでAndresとスペイン語で話ができます。二人ともとても明るくていい人に来てもらえました。
阿部君と伊藤君は特定課題研究に向けて奮闘中です。住野君の後継者として期待してます。

二次会もあったみたいです。楽しそうです。




歌い上げる人たち。Andresは初めてだと思いますが、自我を解放しています。



皆さん、頑張ってください。期待してます。

おわり。

2024年10月18日金曜日

Science News

忘れていましたが、10/1に立ち上がった東京科学大学のwebのScience Newsというカテゴリにて、環境省プロジェクトの成果をハイライトして頂きました。

https://www.isct.ac.jp/ja/news/c48ijwa0k6ib 

単なるタイミングの問題なのですが、大学設立初日に取り上げられた成果の一つとなることができて大変光栄に思います。

富山大学・早稲田大学からの来研

富山大学の平田研究室・早稲田大学の和佐研究室の皆さんがSkyとAquaを見学して行かれました。

Angle-aware Coverageの説明。


ドローンが給電所(もどき)に帰還する様子を見ています。


アクアでは樋本君が説明しました。みんな聞きいっています。


どこにでもあるように見えて、全てここにしかないものばかりだと思います。

最後に集合写真。




ご来研、ありがとうございました!

高校生の見学

近隣の高校生たちがRobot Zoo SkyとAquaを見学していきました。
まずはSkyで実験。とても安定して動くようになりました。



そしてAquaへ。こちらも安定しましたね~。あとは衝突回避でしょうか。




最後、班長さんの「ありがとうございました」の号令につづいて「ありがとうございました」と全員で言う感じは大学ではあまりないことで新鮮でした。

東京科学大学と工学院とシステム制御系をどうぞご贔屓に。

2024年10月3日木曜日

電子情報通信学会プラチナクラブ

電子情報通信学会のプラチナクラブの皆様が超スマート社会卓越教育院を訪問されました。
こちらはシニアの学会会員の皆様向けのイベントだそうで、3ヶ月に一度各所を訪問されているそうです。
電子情報通信学会の会員ではありませんが、お付き合いということでRobot Zoo Skyを紹介しました。

前日、この日のデモ担当の住野君・滝沢君を含めた「真夏の屋外実験の打ち上げ」で深酒してしまい、人間のコンディションは最悪でしたが、ドローンは元気でうまく動きました(一瞬、ドローンがネットをかすった様にも見えましたが、おそらく疲れてたんでしょう)。



計3回実施し、いずれもたくさん質問を頂きましたが、一回目はあまりに多くの質問を頂いてしまい、実施予定のデモが半分くらいしか実施できませんでした。。。熱意がすごい。学生にも見習ってもらいたいものです。

そして、懇親会にも参加しましたが、一部の人からは「ドローンが一番面白かった」と言ってもらえました。お世辞でもうれしかったです。

Lihua Xie先生来研

Nangyang Technological UniversityのLihua Xie先生が来研されました。昨年のCDCのGeneral Chairです。S5に来る前に、偶然Yu Tao先生が本館前で自動運転の実験をやっていたので、少し説明してもらうという一幕もありました。 まず...