Romeo先生の講義

今日からRomeo先生の講義が始まりました。

タイトルは「Passivity-based Control: Applications to Modern Engineering Systems」です。大変贅沢な講義です。

学生も末永君、Hanif、路君が質問してくれました。うれしかったです。明日からもまだまだ続きます。

Romeo Ortega先生来研

昨日から来週にかけてRomeo Ortega先生が滞在されています。

言わずと知れたPassivityの権威です。というわけで、今日は実験デモを行いました。

いつもは省略版なんですが、今回は全力です。

まずはVRによるHuman-Robot Collabotationです。実際に操作もして頂きました。

住野君からinstructionです。

結構ご苦労されていました💦

つぎに、望月君の新ネタである実時間地図再構成の実験です。

さらにいつもの被覆制御実験＋ボール遊びです。

もちろんドローンも。久しぶりのAngle-Aware Coverage実験でしたが、安定して動いていました。

最後に農業のための探索 -> Angle-Awareの切り替え制御です。

どの実験もとても感心してくれました。Conglaturations!とか。
最後に記念撮影です。

しかし、今回はこれでは終わりません。

アクアにもお越しいただきました。

樋本君が流ちょうな英語で説明します。

私も操作させてもらいましたが、適度に難しくて面白いです。
もうすぐ自動制御ですね。

こちらも最後に記念撮影。楽しんでいただけたようで良かったです。

明後日からRomeo先生の講義が始まります。

追伸：久しぶりに全力のデモを実施して、「この実験メニュー、相当面白いのでは？」と他人事のように思いました、とさ。学生の皆さん、お疲れさまでした。

3年ぶり

特別何かいいことがあったわけでもないですが、コロナ対応レベルが廃止されたので研究室飲み会をしました。

私自身3年ぶり、東工大畑中研としては５年以上ぶりになります。みんな楽しそうで良かったです。

アイスホッケーの人たちと

3年にわたって共同研究させていただいたFB Triangleの広浦さんご一行とIT WareのAttilaさんご一行が来研されました。

まずは長年研究で使ってきた被覆制御を彼らの前で初めて披露しました。まさかこれがアイスホッケー陣形の模倣に使えるとは思いませんでした。

ロボット群を夢中で操る人たち。

下がAttilaさんです。元アイスホッケープレイヤーということでガタイが普通ではありません。実は上の広浦さんも結構大きい。

パス回しして遊ぶおじさんたち。

VRで遊ぶおじさんたち。実は操作しているのはIT Ware社のCEOです。

最後に記念撮影。

そして夜の部。中山君の受賞お祝いも兼ねてます。

なんと右列手前から二番目の方は元女子アイスホッケー日本代表の岩原さんで、左列の奥から二番目の方は元男子アイスホッケー日本代表キャプテンで最強東洋大学の鈴木監督です。

会話の接点あるかなー？と思ってましたが、人材育成は共通の問題だったので、とてもためになるお話をたくさん聞けました。

なかなか普段接さないような方々とご一緒してとても楽しかったです。また何か一緒にやりましょう。

Prof. Klemt-Albert来研

RWTH Aachen UniversityのKlemt-Albert先生が来研して行かれました。

いつものようにマルチドローンの実験を披露します。素敵な笑顔です。

なんかターゲット検出の性能がイマイチでしたが、まあ90%うまく動きました。

土方さんの畑での実験動画を使って最近の農業研究を紹介しつつ、一部をskyで実演すると、とても感激してくれました。今回は大成功だったのではないでしょうか。

最後に武田先生も交えて記念撮影。

アーヘンも協定校なので、留学先候補が一つ増えたようでとても有意義でした。

Elizabeth Ratnam先生のセミナー

石井先生のところに来られた Elizabeth Ratnam 先生のセミナーが開催され、畑中、Daniel、田中の3人が参加してきました。タイトルは「Power Systems & Optimization: Creating a carbon-neutral power grid」でした。

環境省のプロジェクトと深く関わる内容で、急遽午後にDanielと田中君と議論する時間を設けていただきました。面白い話をありがとうございました。

2023年度初の富山出張

今年度初で富山出張してきました。今年度から中山君が環境省プロジェクトに参加することになりました。また、早稲田大学の立川君、富山大学の伊藤君も参画します。

皆さん、一年間どうぞよろしくお願いします。

※晩御飯の海の幸もおいしかったんですが、ホテルの朝ごはんで出てきた富山県産コシヒカリが絶品すぎました。