Gunter来研

12年前に藤田研に滞在してシュツットガルト大卒のGunterが訪問してくれました。

昨年度シュツットガルトに滞在した末永君、来年度滞在する中村君で新大久保に焼肉を食べに行きました。元気そうでよかったです。

店で写真を撮るのを忘れたので、駅にて。

明後日はGunterの家族と畑中の家族でランチ食べに行きます。

新入生への実験デモ

10月から新メンバーに加わったB3の阿部君と滝沢君に実験と研究を紹介しました。

住野君によるVRを使ったHuman-Robot Collaborationの実演。

滝沢君には操作もしてもらいました。

絶対ぶつからないように制御されているんですか？との質問がありましたが、何度も衝突させている手前、「理論上はね・・・」としか言えず。

つぎに、岡田君から被覆制御の説明と実演。

アクアも見てもらいました。

どのテーマになるかわかりませんが、研究頑張ってください。期待してます。

野菜の栽培（続報）

種を植えてから4日ほどしてルッコラの方に芽が出ました。

一週間ほど経つと水菜も芽を出し、密集してきたので少し間引きました。

今のところ順調な気がします。もしかして天才か？

第66回自動制御連合講演会

東北大学にて自動制御連合講演会が開催され、畑中と中村君が参加してきました。とにかくまずは牛タンです。

二日目にはOS「⼈とつながる制御システムの理論と応⽤」が開催されました。

環境省PJでもお世話になっている清水君の発表。

共同研究をさせて頂いている種村先生のところの学生さん、柴君の発表。

そして、中村君の発表です。タイトルは「半自律ロボット群誘導制御におけるステルス型被覆制御」です。かなりホテルで練習したらしく、とても落ち着いた良い発表でした。

大変お疲れさまでした。

午後には特別セッション「IFAC World Congress 2023の振り返りと今後について」がありました。

永原先生が「もう遠い過去のことのようですが、思い出がよみがえりました」と発言されていて、まさに同意という感じでした。

写真撮り忘れましたが、一日目の夜は藤田研・蜂屋研卒の森君と塚越研卒の渡辺君と飲む機会がありました。二人とも東北大学で助教をされています。さらに、藤田研卒で東大助教の山内君、藤田研・三平研卒で名工大助教の仲野君、畑中研に滞在して富山大助教のタムというメンバーで、皆さん東工大制御を出て順調にご活躍されていてとても頼もしく感じました。

日向ぼっこ

東工大大岡山キャンパスには、ウッドデッキ横に芝生の広場があります。
程よい気温だったので、ランチのあと、末永さん、田中さん、中山の３人で日向ぼっこをしました。

田中さんは同じ研究グループのダニエルさんに「早く研究室に戻ってきてほしい」と急かされていましたが、なかなか動けないでいました。(中山)

野菜の栽培

実際に自分も何か育てないと「農業研究やってる」と言いづらいので（あと、趣味になればとの期待も込めつつ）、自宅のベランダにプランターを導入しました。本当はもっと早くやりたかったですが、調べるとどの植物も「酷暑だけはまずい」と書いてあって、暑さが落ち着くのを待っていました。

とりあえず、難易度１のルッコラと水菜を植えてみました。

とはいえ全く経験がないので店の人を質問攻めして、なんとなくそれっぽくやってみたという感じです。成功するといいですが。

大阪公大を訪ねた時に農学部の横井先生から「日本の農業の持続可能性は家庭菜園にかかっている」とお聞きし、先日のフォーラムのパネルでも同様（もう少し過激な？）の発言をされている方がいました。というわけで、時代を先取りしますw。

環境省プロジェクト定例会＠富山

富山でいつものミーティングをしてきました。

今回も大変濃密なミーティングで、ヘトヘトでした。4時間近くやったにもかかわらず、結局Mengmouと田中君の発表の順番が回ってこなかったという。