次世代システム制御理論とは何か（結論）

 SICE 真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論調査研究会「次世代システム制御理論とは何か」という企画に参加してきました（長い！）。

お題は『マルチエージェントシステムの制御』とのことでした。同名の教科書の著者に名を連ねている関係でお呼ばれしたのだと思います。みんな一緒のことを考えているなーと思ったり、この部分は違うなーと思ったり、大変興味深かったです。また、動画の中でも発言しましたが、こういう機会があると自分の考えが整理できます。

ちょっと歯医者が入っていて肝心の結論を聞けなかったですが、やはり「外の分野に飛び出そう、現実の問題にアプローチしよう」というところにまとまったのではないかと予想します。

うちも農業頑張るぞ！！！

令和3年度9月東京工業大学学位記授与式

 9/24に学位記授与式が開催されて、畑中研からは３人の学生さんが修了・卒業しました。

まずは路君。情報工学系の修士課程を修了しました。９月からはシステム制御系で博士課程に進学します。引き続き、頑張って研究してください。

次はAlamです。途中、コロナの影響でインドから帰ってこられないという問題も起こりましたが、無事工学修士です。明日、9/25に帰国し、Indian Railwaysで働きます。東工大で学んだことを活かして頑張ってください。

最後は近谷君。こちらは学士です。短い間でしたが、なかなか良い結果を出してくれてよかったです。９月から石崎研で修士課程をスタートさせます。新天地でも活躍ください！

さらに、プレゼントの時間。Alamから我々へのプレゼント。畑中はお酒(?)、

山下君には「先輩」Tシャツ！

二人は共著のpublicationも出せてよかったです。今後も良い先輩・後輩関係を続けてもらえればと思います。

逆に山下君から畑中研を離れる二人に逆プレゼント。さすが、出世するわ。

最後にみんなで記念撮影。皆さん、体に気を付けて頑張ってください！

MOOC「超スマート社会への招待」撮影

苦しむ土屋君を尻目に、私もしっかり苦しんできました。MOOC「超スマート社会への招待」の撮影撮影会です。私の担当はもちろんRobot Zoo Skyの宣伝です。

こんな感じ。ポツンと。実際には対談形式で進められました。

物々しい機材たち。場の緊張を高めます。

結果は・・・まあ見てのお楽しみですが、はじめのブロックは場に飲まれてしまい、かなり固いはずです。後半に行くにしたがって多少こなれてきましたが、場数踏まないとうまくはならないでしょうね。テレビに出ているような先生は大変だろうなー、などと思った一日でした。

2022.3修了・修士論文中間発表会

３月修了の4人の修士論文中間発表会がありました。
まずは入舟君。「同調バイアスを考慮した集団の避難行動解析」です。質疑応答は聞けなかったですが、発表はとても素晴らしかったと思います。よくぞここまで・・・（３月を思い出して感涙）。なんか聴講者が多かったですが、きっと偶然ですね。

次は岡田君と堀川君。岡田君のタイトルは「乱択アルゴリズムを用いたバリア保証集合の学習に関する研究」です。途中、ヘッドフォンが切断されるアクシデントもありましたが、なんとか最後まで乗り切りました。私も「相図の見方は意外に分野外の人には難しい」と15年ほど前に藤田先生から注意を受けたことがあります。是非、今後に生かしてもらえればと思います。

堀川君は「ガウス過程回帰に基づく可変自律性3次元操作支援システムの構築」について発表。さすが、Best Seed Award、落ち着いて話せていました。といいつつ、岡田君と被っていてあんまり聞いていなかったんですけどね。まあなんかよくわからんけどよかったんじゃないかと思います（適当）。

最後は土屋君。こちらも副AAのお仕事であまり聞けませんでしたが、私が聞いていたときは井村先生にかわいがって頂いていました。お忙しい井村先生ですから大変貴重です、良かったですね（笑）。次の用務があったので、奮闘中の土屋君を尻目にその場を立ち去りました（無責任）。

皆さん、お疲れさまでした。発表が何点みたいな論点もあるのでしょうけど、やはり議論から自分の研究やプレゼンの改善点を見つけて修正していくことが何より大事だと思います。今後の更なる成長に期待します。

SICE Annual Conference 2021

SICE Annual Conference 2021が開催されています。
今年はSICEが60周年ということで記念イベントが行われていました。
まずは藤田会長のご挨拶から。

永原先生もポストコロナ未来社会WGの紹介をされていました。

その後、パネルディスカッションとして、次世代のSICEが目指す方向性を議論するため、各分野を俯瞰するお話があり、大変勉強になりました。

授賞式の前には山本裕先生の特別講演がありました。ご自身のこれまでのご活動をまとめられたご講演で、大変感銘を受けました。ユニークであることは孤立ではない、恐れるな！
あと、最後にご紹介されたカルマン先生のコメントも素晴らしかったです。

SICE学会賞贈呈式

 9/9に2021年度計測自動制御学会学会賞等贈呈式が開催され、こちらの論文が論文賞を受賞しました。

檀 隼人，岡本 僚太，畑中 健志，向井 正和，飯野 穣
マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証, 計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 3, pp. 106-115, 2020

関係各位に感謝申し上げます。

プレゼンターは藤田SICE会長です。記念撮影。

うーん、ただのOB会の写真ですね。

その他、３月まで一緒に仕事していた方が蓮沼賞を受賞したり、私（畑中）の学生時代の後輩が武田賞を受賞したりしていました。皆さんご活躍です。

その後、祝勝会。全員、久々に話すので楽しかったです。

岡本君（山下君の同期）はこちらも藤田研OBの先生と共同研究をしているそうです。是非マルチシンポへの投稿をよろしくお願いします。

飯野さんには「機械学習のための関数解析入門」を購入いただきました（押し売り）。

前は研究ミーティングのたびに飲みに行っていたんですけどね。。。もう、そういう日々は戻ってこないのでしょうか。。。

２次会(?)には関係ない人も参加してたりして。

結局、日が変わるまでダラダラ話してました。皆さん、今日の仕事は大丈夫なのでしょうか？？

工学院サスティナビリティ・チャレンジ

現在、第一回の工学院サスティナビリティ・チャレンジが行われています。

Korn君が友達と一緒に参加しており、PITCH (Idea presentation contest)にて、PITCH Award (100,000円)を獲得したそうです。
長い道のりですが、頑張って！

太田君、シュトゥットガルト大学留学

9/1にM1の太田君がシュトゥットガルト大学のISYSに留学するため、旅立ちました。
ホストはOliver Sawodny先生です。

こちらが滞在記です。

https://stuttgart2021-2022.hatenadiary.com/

是非、色々なことを学んで他の学生にも還元して欲しいです。
コロナ禍で大変ですが、頑張って！