異分野融合企画集中演習

SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習で3名の学生さんがSkyにやってきました。
清水君のドローンデモに続いて望月君のシステムで遊ぶ人たち。

そして、望月君の新実験を初披露。

教員も遊ぶ。

最後に記念撮影。お疲れさまでした。

みんな楽しんでくれた気がします。
是非、革新的な異分野融合研究を提案してください！

東工大学生リーダーシップ賞授与式

Korn君が東工大学生リーダーシップ賞を受賞しました！
畑中研としては初の受賞になります。全学で7名のみということで、とても名誉なことですね。
でも、十分に受賞に値する活躍だったと思います。

益学長から賞状を受け取ります。

記念撮影。

改めて、おめでとうございました！良かったね。今後の活躍にも期待してます。

※推薦の〆切ギリギリで思い立って良かった。

Robot Zoo Sky新実験動画撮影会＋新メンバー見学会

Robot Zoo Skyの新たな動画撮影会がありました。お忙しい中、SSS卓越教育院の荒先生、長濱先生にお越しいただき撮影して頂きました。撮影の様子も写真を撮ったつもりだったのですが、なぜかスマホに保存されていませんでしたorz。すみません。。。
でも、かっこいい動画が出来上がることを期待しています。

終了後、研究室の新メンバーにも実験紹介しました。望月君の初作品を同級生たちが体験しています。複数のscamperを人間が操作する実験。とりあえず、楽しそうにやってくれていたと思います（異論は受け付けてません）。望月君、よかったね。でももっと色々考えて面白い実験を作っていきましょう。研究論文にカスタマイズしすぎると碌なことがないので、たまにはおふざけも。そんな活動が研究に育ったことも過去にはあったようななかったような。

個人的には、言うこと聞かないscamperを追いかけるのが一番面白かったかも。

戦いの視察 第2弾

中山君によるレポートです。

10月2日に行われた、東洋大学vs中央大学の練習試合を見学させていただきました。
アイスホッケーの試合を観るのは初めてでしたが、他のスポーツでは見られないスピード感やぶつかり合いなど、とても興味深く、面白く感じました。
結果は3-3の引き分けでした。

貴重な機会をいただきありがとうございました！
今回の見学を研究に活かしていきたいと思います。

次世代システム制御理論とは何か（結論）

 SICE 真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論調査研究会「次世代システム制御理論とは何か」という企画に参加してきました（長い！）。

お題は『マルチエージェントシステムの制御』とのことでした。同名の教科書の著者に名を連ねている関係でお呼ばれしたのだと思います。みんな一緒のことを考えているなーと思ったり、この部分は違うなーと思ったり、大変興味深かったです。また、動画の中でも発言しましたが、こういう機会があると自分の考えが整理できます。

ちょっと歯医者が入っていて肝心の結論を聞けなかったですが、やはり「外の分野に飛び出そう、現実の問題にアプローチしよう」というところにまとまったのではないかと予想します。

うちも農業頑張るぞ！！！

令和3年度9月東京工業大学学位記授与式

 9/24に学位記授与式が開催されて、畑中研からは３人の学生さんが修了・卒業しました。

まずは路君。情報工学系の修士課程を修了しました。９月からはシステム制御系で博士課程に進学します。引き続き、頑張って研究してください。

次はAlamです。途中、コロナの影響でインドから帰ってこられないという問題も起こりましたが、無事工学修士です。明日、9/25に帰国し、Indian Railwaysで働きます。東工大で学んだことを活かして頑張ってください。

最後は近谷君。こちらは学士です。短い間でしたが、なかなか良い結果を出してくれてよかったです。９月から石崎研で修士課程をスタートさせます。新天地でも活躍ください！

さらに、プレゼントの時間。Alamから我々へのプレゼント。畑中はお酒(?)、

山下君には「先輩」Tシャツ！

二人は共著のpublicationも出せてよかったです。今後も良い先輩・後輩関係を続けてもらえればと思います。

逆に山下君から畑中研を離れる二人に逆プレゼント。さすが、出世するわ。

最後にみんなで記念撮影。皆さん、体に気を付けて頑張ってください！

MOOC「超スマート社会への招待」撮影

苦しむ土屋君を尻目に、私もしっかり苦しんできました。MOOC「超スマート社会への招待」の撮影撮影会です。私の担当はもちろんRobot Zoo Skyの宣伝です。

こんな感じ。ポツンと。実際には対談形式で進められました。

物々しい機材たち。場の緊張を高めます。

結果は・・・まあ見てのお楽しみですが、はじめのブロックは場に飲まれてしまい、かなり固いはずです。後半に行くにしたがって多少こなれてきましたが、場数踏まないとうまくはならないでしょうね。テレビに出ているような先生は大変だろうなー、などと思った一日でした。