Houstonで開催された4th IFAC CPHSに参加してきました。
まずはGeneral ChairのOishi先生から開会の辞。
その他、AerospaceやHealthcare分野に関するパネル討論もありました。
土方さんのブドウ園にてドローン実験を行いました。畑中研として初の屋外実験です。
天候が不安定で心配されましたが、何とか実施できました。
まずはARマーカーの作成のため、日曜大工です。
飛んだ！理想的に被覆制御してます！
次は複数台の協調です！乞うご期待。
SSSマッチングワークショップのシーズラウンドが開催され、Hanifと住野君が参加しました。
まずは1分間のライトニングトーク。
それからポスター発表に移行します。二人とも引っ切り無しにお客さんが来てくれて、とても頑張っていました。
Hanifも基調講演に質問したり、率先して別の学生とインタラクションするなど、指導教員としてとても誇らしく思いました。
二人ともお疲れさまでした。
畑中、Mengmou、田中君の3人で第65回自動制御連合講演会に参加してきました。開催地は宇都宮大学です。５年ぶりくらいでしたが、駅前の様子が様変わりしていて驚きました。
初日は鹿児島大の西村先生とオーガナイズしたセッション「非線形制御理論の実応用を目論む」がありました。
大変多くの方々に聴講頂き、感謝感激です。
二日目は「人とつながる制御システムの新展開」にて田中君が発表しました。
お疲れさまでしたが、もう少し落ち着いて発表出来たらよかったですね。引き続き精進してください。
なお、前日はパシフィコ横浜にてIFAC 2023のプレイベントがありました。いよいよ近づいてきましたね。
IROS帰りでAngela Schoellig先生のPhD学生であるAdam@U TorontoとLukas@TUMが来研し、セミナーを行いました。
タイトルは「Safe learning in robotics: From learning-based control to safe reinforcement learning」です。たくさんの既存研究がきれいにサーベイされており、GPやCBFなど近いツールもたくさん出てきてとても楽しかったです。Lie微分を学習するアイデアもとても面白かったです。
その後、skyに移動して実験紹介しましたが、残念ながらこの日は実験システムがご機嫌斜めでした。混乱して写真撮り忘れてしまったので、仕方なく学生室で記念写真。
追伸：朝に謎の腰痛に見舞われてしまい、舩田さんと山内さんにとても助けて頂きました。ありがとう、そしてご迷惑をおかけしました。
IROS帰りのGennaro NotomistaさんとRiccardo M. G. Ferrariさんが来研し、セミナーをしていかれました。
まずはRiccardoさんから。タイトルは「Safety and Resiliency of Dynamical Systems: the Dual Role of Uncertainty」でした。ホストは井村研の笹原さんです。
あえて不確かさを利用してattackerを惑わすような内容でした。あまりよく知らない内容でしたが、興味深かったです。ちなみにRiccardoさんはPepeとPaulaとの共同研究者のようで、共著者ネットワークのneighbor of neighborでした。詳しくはこちら。
次はGennaroさんの講演。タイトルは「Resilient and Energy-aware Multi-robot Environmental Monitoring」でした。こちらはもちろんホストの舩田君が司会を務めます。二人は学生時代にMagnus研で一緒に過ごした友人でもあります。
良く知っている内容でしたが、先端のところまで知ることができて良かったです。便乗して、今まで気になっていたことを色々聞けました。
その後、skyにて実験デモと研究紹介をしました。興味を持ってくれたようで良かったです。二人とも協定校の先生ということで、「学生の留学先候補とさせてほしいです」とお願いしておきました。
表題のプロポーザルが採択されました。相手方は Dante Kalise先生 です。 カービィ？ 数学者の彼が書く論文は理解できるとはいいがたいですが、ロボットで具現化してみようと思います。 訪問するのが楽しみ。つないでくれたI氏に感謝いたします。
