IROS帰りでAngela Schoellig先生のPhD学生であるAdam@U TorontoとLukas@TUMが来研し、セミナーを行いました。
タイトルは「Safe learning in robotics: From learning-based control to safe reinforcement learning」です。たくさんの既存研究がきれいにサーベイされており、GPやCBFなど近いツールもたくさん出てきてとても楽しかったです。Lie微分を学習するアイデアもとても面白かったです。
その後、skyに移動して実験紹介しましたが、残念ながらこの日は実験システムがご機嫌斜めでした。混乱して写真撮り忘れてしまったので、仕方なく学生室で記念写真。
追伸：朝に謎の腰痛に見舞われてしまい、舩田さんと山内さんにとても助けて頂きました。ありがとう、そしてご迷惑をおかけしました。
IROS帰りのGennaro NotomistaさんとRiccardo M. G. Ferrariさんが来研し、セミナーをしていかれました。
まずはRiccardoさんから。タイトルは「Safety and Resiliency of Dynamical Systems: the Dual Role of Uncertainty」でした。ホストは井村研の笹原さんです。
あえて不確かさを利用してattackerを惑わすような内容でした。あまりよく知らない内容でしたが、興味深かったです。ちなみにRiccardoさんはPepeとPaulaとの共同研究者のようで、共著者ネットワークのneighbor of neighborでした。詳しくはこちら。
次はGennaroさんの講演。タイトルは「Resilient and Energy-aware Multi-robot Environmental Monitoring」でした。こちらはもちろんホストの舩田君が司会を務めます。二人は学生時代にMagnus研で一緒に過ごした友人でもあります。
良く知っている内容でしたが、先端のところまで知ることができて良かったです。便乗して、今まで気になっていたことを色々聞けました。
その後、skyにて実験デモと研究紹介をしました。興味を持ってくれたようで良かったです。二人とも協定校の先生ということで、「学生の留学先候補とさせてほしいです」とお願いしておきました。
デモ終了後、息つく間もなく路君とスマート農業教育研究フィールドに向かいます。
ついにこの日がやってきました。第一回、ドローン飛行テストです。
きちんと係留がされています。
宇都先生、この日に至るまで大変なご尽力誠にお疲れさまでした。
あちらは既に研究用の写真を撮影しておられました。乞うご期待です。
我々も早くドローンを自動制御してみたいです。頑張ります。
日本IFToMM会議特別国際シンポジウム(第28回東京工業大学工学院特別セミナーにご登壇の以下の先生方がSkyを訪問して行かれました。
・Prof. A. Kecskemethy (University of Duisburg-Essen, Germany)
・Prof. FV. Rueda (University of Cantabria, Spain)
・Prof. E. Lovasz (University Politechnicaof Timisoara, Romania)
・Prof. A. Müller (Johannes Kepler University, Austria)
・Prof. MIC. Dede (Izmir Institute of Technology, Turkey)
・Prof. JCJ. Correa (Autonomous University of Queretaro, Mexico)
今回はSSS卓越教育院の紹介もしてほしいということで、しかも色々あって時間も押していまして、いつものPersistent Coverageのみをデモしました。
時間もない中、質問もいただいてありがたかったです。
ご訪問ありがとうございました。最後に記念撮影。
アーヘン工科大学のCorves先生、Huesing先生がSkyを訪問して行かれました。
Human-Robot Collaborationにご興味がおありとのことで、いつもの被覆はお休みして、VRインターフェースを使ったマルチロボットの制御を体験してもらいました。
今回はFinのマルチドローン実験も初披露しました。色々とハラハラしましたが、なんとか全部うまく行って、とても楽しんでくれたように思います。
操作者のHanifが忙しそうで毎回は難しいかもしれませんが、今後も「ここぞ」というときにはこのデモも加えていこうと思います。
最後に記念撮影をさせて頂きました。ご訪問ありがとうございました。
今年から始まったキャンパスビジットというイベントで高校生を対象に模擬講義をしました。 タイトルはそのまま「システムを制御する」です。 機械系の先生に撮ってもらいました。 笑いを取りに行ったところは（爆笑とはいきませんでしたが）ちゃんと笑顔になってくれて嬉しかったです。 前回ここで...
